Meus pais não me deixam trabalhar!

Desde o final do ano passado estou procurando emprego. Não vou negar, surgiram várias oportunidades, mas meus pais não aprovaram nenhuma.
Tentei me inscrever em um emprego jovem aprendiz, mas eles (empresa) disseram que nao iria adiantar, pois preciso de meus pais para fazer a inscrição e etc.
Eles não querem que eu trabalhe no momento, porém eu não quero ficar em casa. Fico mais livre trabalhando.
Não é tão importante, mas me sinto um peso desde a infância, pois tenho vergonha de pedir as coisas —mesmo sabendo que receberei. Não quero trabalhar à procura de vaidade, mas sim para dizer "eu posso retribuir o que vocês fizeram por mim".
Eles querem que eu espere o estágio.
O que eu faço?