Esteja com tesão, relaxada, perceba o tipo de toque que mais te agrada, vá repetindo esse movimento até alcançar o orgasmo, não tem mistério. Algumas pessoas conseguem usar a imaginação, outras assistem pornô para alcançarem a excitação necessária, isso varia.
Já o seu namorado acho que só vai conseguir te dar prazer quando você souber o "caminho" porque as vezes o cara não sabe fazer e você vai ter que mostrar.
Assimm.. É preciso que voce primeiramente conheça seu corpo.. Dps vc treinar a sua propria vagina com mastubaçoes vendo coisas eróticas.. Etc... Naquilo em que for te excitar.. E dps disso vc conhecer uma Pessoa segura e confiante que tenha muita experiencia no sexo para vc chegar ate o orgasmo. Nao se preocupar na hora do sexo.. Pensar somente em vc na hora em que for querer ter o gozo/orgasmo
No começo é assim mesmo, tem que ir se soltando cada vez mais, caprichar bastante nos beijos, carinhos, amassos, tem que estar bem estimulada, lubrificada e deixar rolar, o gozo vai vir naturalmente ;)