Dá para ter orgasmo dormindo sim, mas ao contrário dos homens que é bem mais fácil de acontecer (basta estar com a reserva cheia) para as mulheres é mais raro, comigo só aconteceu uma vez.
Isso acontece em qualquer idade depois da puberdade. É conhecido como polução noturna. Para homens pode haver ejaculação e para mulheres, lubrificação vaginal.