Se estiver rolando algum clima (ou seja, recíproco e já com contexto) você coloca, mas não tão de supetão assim, como um solavanco kk vai passando a mão da barriga até lá, mesmo que não lentamente, ou vai das coxas pra cima
Eu pego no do meu namorado quando estamos em algum lugar público , lógico que discretamente e ele ama e as tbm passa a mão na minha pepeca kkkk, só que somos discretos