Se uma pessoa nunca namorou nem pegou alguém na adolescência quer dizer que perdeu a adolescência?

Eu acho que sim.
Perdeu experiências importantes.

A adolescência é intensa na minha opinião é a melhor fase pra viver paixões gostar de alguém e beijar muito
Obs: não estou falando de namoro e sim ficar aos beijos
Banalizo o namoro na adolescência

Não tem relação.
Ela perdeu a adolescência se ela não desenvolveu as habilidades que um adolescente geralmente desenvolve.
Considerando a quantidade de pessoas 18+ que não conseguem conversar com ninguém na rua e, consequentemente, tem dificuldades a iniciar na vida adulta porque não interagia decentemente nas fases de desenvolvimento, tem muita gente perdendo a adolescência.

isso é normal
mas tive relação na adolescência e me arrependo

Sim perdeu a chance de pagar 21 anos de pensão para um feto