Na prática não existe esse negócio de "deixar ", ou você deixa e apoia e acompanha cada passo de pertinho ou ele fará escondido, e acredite, escondido é bem pior.
Acho que a partir dos 16 anos está bom. Mas observando se ele/ela teria o mínimo de maturidade pra isso. Não dá pra deixar um filho lesado alimentando essas vontades, ele seria um perigo ambulante.