Tudo depende do seu ciclo menstrual e de uma infinidade de estatísticas...
Mas o simples fato de ocorrer penetração sem camisinha já tem sim chance de engravidar (ainda que não exista de fato a ejaculação).
O pênis durante o sexo libera aos poucos um espermas misturados ao líquido responsável por lubtificar.
se você toma anticoncepcional direito não tem problema, se você não toma e não usa nenhum outro método pode engravidar sim
quanto a DST, você está correndo um risco
Caso você não tome anticoncepcional, compre uma pílula do dia seguinte e tome até 72hrs depois.
Não deixe que isso se repita, pilula do dia seguinte faz mal se usar frequentemente. Procure algum método contraceptivo pra não passar por essas preocupações, não confie em tabelinha nem em coito interrompido.