Ao meu entendimento, ficar é obter uma relação amorosa, sexual ou não, limitada ou não, porém de tempo curto, uma relação prática e rápida, sem intenção de pendurá-la ou se envolver emocionalmente a ela. (Acima de 1 mês, eu considero isso um namoro escondido)
Namorar é uma relação amorosa que não abrange apenas a questão prática, física(sexual), mas também um sentimento. Além de uma preparação para adentrar uma possível vida de casal futuramente. Além do tempo contar muito também, um namoro costuma perdurar mais que uma ficada, pelo simples fato de não motivada apenas por um interesse físico de atração, mas também pelo gostar na pessoa, e o querer ficar juntos, pois há um envolvimento emocional/afetivo.
Enfim, essa é minha interpretação acerca dos dois.