Minha experiência pessoal é que se o objetivo é gozar, goza se masturbando, ou, se for uma situação de tesão incontrolável, pede um bom sexo oral e deu.
Se for pra transar mesmo, o foco é curtir a mulher, o foco é ela. Fazer ela gozar várias vezes, em várias posições. Deixa pra terminar por último, quando ela já estiver querendo dormir.