Sémen fora do reservatório, espalhado pela camisinha... Devo me preocupar?

Pau fino é uma tristeza hein.
Tome remédios. Confiar em porra saindo no talo é complicado. Ainda mais com vc pensando que os espermas vai sair e correr pra vagina.

na dúvida é melhor tomar a pds sim .

É muito difícil dizer se "pode" ou "não pode" engravidar assim.
Em teoria é o que todos sabem (que o espermatozoide deve alcançar o óvulo para fecundação, etc), porém, como você disse que está fora do período fértil, é provável que não engravide.
Mesmo seu período sendo meio desregulado, acho que ainda está longe da janela de fertilidade.
Contudo, sejam mais cuidadosos da próxima vez.
Pode ser que o preservativo não foi colocado muito bem, ou que seu namorado perdeu um pouco da ereção durante o sexo e o preservativo acabou deixando o sêmen vazar.
Mesmo você não confiando totalmente na tabelinha, aplique-a e tenha relações sexuais apenas no período não fértil e, MESMO ASSIM, use camisinha. Assim você tem mais segurança. Não faça sexo naqueles dias que sua fertilidade está alta (controle-se um pouco, afinal, é uma janela de cerca de 2 a 4 dias).
Agora, em recomendação clínica: sempre evite a pílula do dia seguinte!

Na dúvida, tome a pílula do dia seguinte, em até. 72h.

Tome a pilula do dia seguinte! O problema pode ter em doenças sexualmente transmissíveis! Seria bom pedir orientação em um posto médico!