Ótima pergunta.
É impossível liberal geral, afinal vc já entra na cama sendo homem e sua parceira sendo mulher, isso já significa que há diferença, a própria diferença é um tabu, desde a de gênero e as outras variantes de toda cultura enraizada sobre cada um, como religião, educação, classe econômica, valores, região que mora...
Ainda temos nossos comportamentos de falta de respeito, de confiança, de autoestima e outras sobre nós mesmos que não conseguimos resolver e levamos pra cama, criando ainda mais tabus.
Sem falar na visão do ato sexual em si, que como pode ver pelas perguntas do site, temos divergências grandes sobre sua função, para o prazer, para reprodução, para o relacionamento e outros.