Eu posso recusar uma abordagem da polícia na rua e não querer ficar com a mão na parede?

Se quiser ficar preso claro que pode.

Não pode. Uma autoridade policial é soberana na ruas. Os policias podem lhe revistar, sim. Muitos bandidos podem guardar drogas, carteiras, dinheiro e pertences de outréns em seus bolsos, carros, etc. É trabalho regular do oficial policial fiscalizar isto.

Uma vez eu já fui revistado no próprio muro da minha casa. Não carregava nada ilegal, obviamente, apenas estava retornando para a minha casa, de bermuda, camiseta e chinelos, depois que acordei às três horas da manhã, fiquei sem sono e decidi ir comprar cigarros e queijos na padaria 24h que fica a umas três quadras da minha casa.

Dois policiais chegaram à pé e me colocaram de frente para a parede de fora do próprio muro da minha casa. A porta da casa estava fechada porque eu mesmo havia fechado, quando saí. Eu disse a eles:
- "Tudo bem. Fiquem tranquilos." Eu abro as pernas e permito a revista. - "Mas é só para informar: esta casa É a minha casa!"

Até aí tudo bem. É o trabalho da polícia. Até um quando o policial puxou o meu saco para baixo, na revista, forte, para machucar. Aí começou a gritaria, minha e deles:
- "Quem vocês pensam que são, seus filhos da puta?!"
- "Quem você pensa que é?!"
- "Eu já disse que a porra dessa casa é minha, caralho!"

Eles apontaram arma para mim. Minha mulher na época, que estava dormindo, escutou a gritaria, reconheceu a minha voz, levantou-se a abriu o portão:
- "O que está acontecendo? xxxxxxxx " Aí um policial comentou:
- Ah, agora já vi. Está certo

Então pus os dois pés em casa e comecei a gritar do portão:
- Voltem aqui, seus filhos da puta! Se forem homens! Voltem, seus filhos da PUTA!!!!

Os policiais sabiam que tinham cometido um erro e que, pelo horário, jamais poderiam invadir a minha casa. E eu continuava gritando:
- Entrem aqui agora seus filhos da puta!! Enquanto eles iam se distanciando, à pé.

Pela Constituição, uma residência só pode ser invadida por autoridade policial entre o amanhecer e o anoitecer, exceto em caso de flagrante.

Eu já sabia disto.

Se pudesse nenhum bandido seria pego.

Não é crime andar sem documentos, por exemplo, mas recusar-se a se identificar é contravenção penal.

O que pode fazer é exigir identificação do policial e ser revistado por um agente do mesmo sexo.

Cai na real, contribua que é pra sua segurança. Quem não deve não teme. Humilhante é ser assaltado

Você não pode recusar pois eles estão no cumprimento legal do dever mesmo que vc seja um cidadão de bem, eles devem e podem fazer isso com todos se julgarem necessário

Até onde eu sei, voce não pode se recusar, até porque sera feito por meio da forca caso contrario. MAS para eles procederem com a abordagem eles tem que formalmente te acusar de alguma coisa entendeu?
Então eles veem e falam mãos a parede, e voce tem o direito de saber sobre qual acusacão. E inclusive de filmar o ocorrido.
AI com filmagem e essa suposta acusacão, voce pode entrar com um processo na corregedoria da policia militar e reinvindicar seus direitos.
Mas não é algo muito recomendado visto a trunculencia e violencia da pm

Foco principal no final da frase.
pois eu sou um cara do bem, sem passagens pela Polícia, trabalhador e não ando com aparência de vagabundo
http://brasil.estadao.com.br/noticias/geral,abordagem-policial-o-que-pode-e-o-que-nao-pode-ser-feito,10000012942

vai nessa kkkkkkkk

Em tese pode sim. A polícia não pode revistar sem um motivo, indício. Ela pode pedir identificação por exemplo. Mas não pode te revistar sem motivo aparente, só por estar na rua. Não pode a polícia revistar a esmo. Tem q ter motivo. Você pode se recusar sim. Vai te dar uma dor de cabeça apenas. Provável, depende do local, que te levem a uma delegacia, mas lá vc será solto e o policial é que vai ter q se explicar.