Pegação em lugares diferentes... Como conseguem?

Quando as pessoas falam '' já fiz sexo ou preliminares em lugares diferentes como carro, mar, rua deserta, meio do mato '' enfim lugares que trazem o gostinho de proibido. Eu me pergunto como conseguem?
Pq eu tenho mt vontade de arriscar fazer algo diferente, mas não consigo, eu estou a 9 anos com meu marido e não rola clima, oportunidades sei lá.
Por exemplo, rolar no carro beijo e mão boba é algo mais normal, mas nunca fizemos isso e eu tb não consigo ter iniciativa, tenho mt vergonha.