Vai depender da mulher.
Mas se tu se dedicar, ter boa percepção e um bom diálogo com a mulher você vai conseguir se sair bem.
Eu diria que maioria prefere oral, que faça com vontade, que chupe, beije, lamba, faça uma bagunça com muita vontade daquilo e desejo, que deixe de lado o seu prazer por uns instantes, massageie o local, coloque os dedos lá dentro enquanto chupa o clitóris, passe a mão por todo o seu corpo, faça ela se arrepiar, tremer, sentir todas as sensações e aprecie sua satisfação, apenas isso, o máximo de tempo que for necessário. Na penetração trate como ela realmente gosta, se for com força ou mais leve (amoroso), enquanto chupa os seios dela ou toca no clitóris.
Se tiver um combo disso, eu acho difícil uma mulher não ter orgasmo, a não ser que ela não goste de algo em específico, ah e saber de um fetiche dela pode potencializar e agilizar o processo, além de investir em locais que causam arrepios nela.