No meu ponto de vista, foi você quem começou com a dúvida. Se vocês marcaram antes, ou seja, é um compromisso, não há razões para você ter perguntado isso.
Poxa, se eu marquei com um cara de ver ele em tal dia, tal horário, tal lugar e ele me pergunta se "vai dar para a gente se ver hoje", com certeza ficaria confusa e até irritada com essa pergunta. Talvez o "acho que sim" dela tenha sido um "ué, foi o que a gente combinou, não é mesmo?".
Você poderia ter substituído isso por um "animado para te ver hoje, em tal horário posso passar aí para te buscar?".
A sua dúvida soou como uma incerteza sua, pode ter feito até ela questionar se você queria mesmo ir.