Meu pai é um nojento, fica inventando briga e humilhando a gente do nada e sem motivo nenhum.

Isso é falta de sexo, dê para ele que melhora o humor.

Não tem outro jeito a não ser a sua mãe se separar dele e vocês seguirem a vida juntas sem ele! Enquanto viverem no mesmo ambiente, esse inferno vai continuar.

A melhor forma de resolver isso é ir pra longe, cortar contato.. Sei como esse tipo de situação é extremamente desgastante e até mesmo triste pra quem está perto, vivi desde a infância com gente maluca na minha família inteirinha, até hoje se pá, a única coisa que resolveu foi ir pra beeem longe

Tente criar independência e se mudar.