O canal vaginal tem uma leve curvatura para frente conforme você pode ver nessa imagem (à esquerda, as nádegas, à direita, o abdome, a região posterior do canal vaginal tem inclusive uma parede mais comprida que a região anterior, para dar essa curvatura):
Quando você está por cima dele e olhando para o rosto dele, o pênis entra de trás para frente, seguindo a curvatura, quando você está de costas para ele, o pênis entra no sentido contrário a essa curvatura, é o que ocorre também quando você faz a posição papai e mamãe, em que você fica de costas para ele e as curvaturas não coincidem.
Isso não acontece com a maioria das pessoas, mas pode estar relacionado com o seu problema. Tente testar a posição por cima dele, só que de costas para ele para ver se o problema se repete.
Isso é válido como as outras recomendações que colocaram aqui: talvez você não esteja tão relaxada estando de quatro quanto encima dele, além de que se você não realizou nada de diferente nas duas posições e usou o mesmo tipo de lubrificação ou de ausência de lubrificação em ambos os casos, isso indica que o problema não esteja tão relacionado com esse fator, mas talvez o fato de você não estar relaxada (caso não esteja) influencie para reduzir a lubrificação natural.