Como perder o medo de dirigir e passar na prova do Detran?

Pessoal, eu tenho dois pais doentes, e preciso mesmo de carteira, o problema è:

Eu não consigo acalmar e passar na desgraça da prova... Já reprovei duas vezes, e tô começando a achar que eu nunca vou aprender a dirigir...

Auto escola não ensina a dirigir, mas não ensina nem mesmo a passar na prova.... O instrutor tá me dizendo que se eu pagar 1500 pra ele, ele me passa, nem vou precisar ir na prova... Mas eu não quero pagar propina..

Em todas as duas provas que fiz, fiz todo o percurso, mas no final, o cara me reprovava por que ele dizia que eu tava nervoso demais... (Eu chego encharcado de suor no fim do percurso, e as vezes erro a marcha de nervosismo...)

E sabe o pior? Eu dirijo desde os 14 na roça, mas quando vou pra capital passar na prova, não passo.