Homens para vocês é normal abraçar uma mulher e erguer ela?(tipo pegar na perna dela e erguer e abraçar?))

Beija logo o cara, para de inventar moda

Não mesmo, não fico com esse relaxo com mulher, nem amiga. Imagina com colega de trabalho, e ela lá e eu cá.

Normal ele está só brincando com você

Na situação é normal. Pois ele interpretou direito o que você queria.
Mas deveriam evitar essas intimidades no trabalho. Converse com ele de que apesar de ter gostado do abraço, você se sente mal com as zoações na frente dos outros. Pois teme ser mal interpretada e ficar na roda de fofocas.
Ficar com colega de trabalho, mesmo após muitos anos, sempre rola um respeito e carinho porque já comemos naquele prato. É normal ter um apreço respeitoso. Mas não precisa ser apreço público, pois vcs ficaram no privado. Local de trabalho é para trabalhar.

Está interessadinho.