Como deixar a namorada mais tranquila para falar sobre sexo?

Queria muito conversar com ela e nunca consigo entender o que ela quer, às vezes demonstra que sente alguma atração, até mesmo deixando eu masturbá-la por cima da roupa e ela também pegando em mim, sem ir pro ato, mas em outros momentos ela nega, principalmente quando começa a esquentar, o que pode fazer para deixar ela mais confortável e segura em falar sobre o assunto?