Buenas. Tem dois tipos de motel. O automático e ou que você falar com a recepcionista, mas não vê a cara dela.
O automático: vai chegar no motel e terá uma tela com valores e os nomes dos quartos. Só apertar o botão (ou na tela será touch, daí só escolher) e vai abrir o portão, daí você procura o quarto. Normalmente tem luzes indicando se está disponível ou não.
O "Manual": você vai chegar perto da janela (normalmente de vidro) e vai falar com a recepcionista. Geralmente é por interfone, não vai ver a cara dela. Terá o painel que pode ser digital ou não, daí é só informar qual quer e o restante é igual ao automático.
O pagamento é depois. Geralmente tem uma gaveta que saí, daí vc passa o cartão e o portão abre pra sair.
Obs1.: tem quartos que o portão do quarto em si fecha automático e outros tem que puxar. Geralmente tem um painel no quarto para controlar luzes etc.
Obs2.: comidas em motel são bem caras. Geralmente ficam no frigobar ou em cima da mesa. Camisinha também é paga. Só sabonete (Se houver) não é cobrado. Evite pegar essas coisas, pq querem "foder" você no preço.
Por curiosidade, na faculdade fiz um trabalho sobre negócios e escolhi motel. Foi bem engraçado, mas todos gostaram.
Na primeira vez que fui ao motel entrei a pé juntamente com a GP (eu não tinha carro na época).
Nas demais vezes, entrei ou de carro ou de uber.
Sobre pedir carteira de identidade, existem peculiariedades regionais. Aqui no Maranhão nunca me pediram. Em São Paulo me pediram em todos (os poucos) motéis que entrei.