É muito vergonhoso alguém analfabeto com 58 anos?

Não é vergonhoso. A maioria das pessoas acima de 40 anos tem mal o ensino fundamental. Os tempos eram outros, muita dificuldade pra frequentar a escola e etc...
O que pode é fazer falta saber um pouco mais, para arranjar um trabalho melhor. Mas, o que vale ouro mesmo nesse mundo de superficialiade é ser digno/ honesto.

Vergonhoso seria roubar e matar

Não, é bem de boa na verdade.

Não, a não ser que seja um idoso que tenha nascido com uma boa condição de vida

Às vezes precisou trabalhar desde cedo, dizem que aprender certas coisas depois de velho é muito mais difícil, aprender a ler talvez seja uma delas

Depende do motivo

Vergonhoso é roubar, matar e enganar outras pessoas.

É sim