Possibilidade de gravidez existe nessa situação?

Sempre transo com camisinha e tiro o penis sempre que gozo para conferir no momento exato se a camisinha está segurando bem a ejaculação para que eu me sinta mais seguro

Entretanto uma vez no fogo do momento ela pediu para eu gozar nela e eu nem pensei e tirei e voou nas costas dela e um pouco na bunda

E sempre bate aquelas paranoias dela ter engravidado , inclusive logo depois eu peguei minha camisa e passei na vagina dela uma vez apenas para ter certeza , posso parecer juvena mas devo me preocupar?

Entendo que nem todo metodo anticoncepcional é 100% efetivo mas gostaria de saber a opinião de vocês!