O que os pais devem fazer se o filho de 19 anos não quer estudar e nem trabalhar nesse caso?

No divórcio enquanto o filho ainda era adolescente, o casal resolveu de forma consensual e sem brigas pelo patrimônio, passar a casa onde moravam e um apartamento que tinham como investimento para o nome do filho, já que o bem do filho é o que ambos tinham em comum.

Porém quando esse filho completa a maioridade ele decide que não quer estudar e nem trabalhar, e ele tem rendimento para isso. Ele não liga para luxo e é preguiçoso, então ele consegue se manter com o aluguel da casa, morando no apartamento menor. O que os pais podem fazer nesse caso? Já que os 2 imóveis ficaram no nome dele e morando em um e alugando outro ele consegue ficar sem trabalhar e sem estudar, sem precisar de ajuda e de conselho dos pais