Isso é considerado estupro ou não?

Depende da mulher que você está se envolvendo. Tem mulheres, principalmente as inexperientes, que na hora do orgasmo não sabem ao certo como agir e por impulso, podem tentar afastar o cara por não conhecer essa sensação do "chegar lá". Então, só conhecendo bem a mulher para interpretar de maneira correta o gesto. Ou você pode simplesmente ser franco e conversar sobre isso com ela. Levando em conta o que descreveu, não é estupro.

Claro que não, já ta na transa, tudo é liberado.

Faria sem nem pensar

Quero ver as respostas.

Não

Eu meto sem dor, nem piedade.

Esta sensação dela, nada mais é do que a vagina estando mais sensível ao orgasmo. Mas se ela pedir pra vc parar e vc não parar:
Perante a lei: se ela te denunciar, conta como estupr0 sim.
Perante o bom senso: pára de meter, pq a vagina está super sensível.