Uma amizade que ficou estranha pode voltar ao normal com o tempo?

Talvez. Dependendo do empenho e da boa vontade de ambos.

Aceite que tudo acaba um dia

Se for genuína, volta

Pode. Só depende do motivo de ter ficado estranha. Acho que tem muita coisa que dá pra ser consertada com uma boa conversa.

através de um bom diálogo, sim.

Sim

As minhas nunca voltaram

Tive amizade com uma garota por cinco anos, nos afastamos por motivos idiotas. Depois de anos tentei aproximar dela e ela foi super grossa, td bem respeitei.
Ai recentemente ela tentou contato comigo mas meio que se tornou estranho para mim...

Depende do que aconteceu para ficar estranho. As vezes é um momento de uma das pessoas. As vezes a amizade simplesmente acaba.

É O que está acontecendo comigo se depender de mim não

Acho que não

Depende do motivo

Depende. Ficou estranha por quê?
Alguém errou feio? Teve quebra de confiança, algo realmente pesado?
Se não foi nada grave, algo que dá pra conversar e entender, então, sim, dá pra voltar ao normal. A conexão verdadeira pode se perder um pouco, mas também pode ser reencontrada.