Princesa, eu já li sobre isso há algum tempo e existem três motivos pelos quais as pessoas têm fetiche em pé, seja no alheio ou em sentir prazer por estímulo no próprio, vou resumir porque estou com preguiça; a parte do nosso cérebro que recebe e atenta sobre sensações nas partes íntimas fica próxima a dos pés, e em algumas pessoas essas conexões de informação são misturadas, o outro motivo é que o pé por estar em uma região baixa do corpo, quando beija, lambe e etc, passa a sensação de dominação, poder, humilhação, reverência e entrega, e o terceiro motivo já sendo mais pessoal vem de experiência, por exemplo (desculpa as palavras): o primeiro contato direto que eu tive com uma mulher (antes mesmo de transar) foi uma mulher me acariciando com os pés.
Tem haver com baixa estima na minha opinião. Fetiches são mais que meras " taras" são mecanismos de compreensão simbólicas do afeto e do lugar que o sujeito se ve no mundo e frente ao outro. Estar a os pés de alguém, esta diretamente ligado a o lugar de submisso no qual o outro se vê e se coloca.