Como conseguir ser alguém na vida quando se tem fobia social?

Tenho vontade de ter uma vida normal, mas infelizmente o que é simples pra alguém, como ir na padaria comprar pão, pra mim se torna um bicho de sete cabeças. É horrível ter sempre medo do julgamento alheio. Não aguento mais sofrer com esse caralho de transtorno. Queria dirigir, sempre achei bonito quem dirige, mas como vou dirigir sendo que até pra caminhar na rua eu sou inseguro?
Queria praticar alguma atividade física, cuidar da aparência, ficar mais bonito, mas como fazer isso, se me bate uma insegurança enorme de frequentar academia? Sempre tenho a sensação de que vou discutir com alguém em lugares cheios.
Essa merda de Fobia Social afeta não só a minha vida pessoal, mas profissional também. Tenho uma dificuldade tremenda de não só me posicionar, mas me expressar também. Trabalho de telemarketing, ganho um salário mínimo, a parte boa do meu serviço é que ele é perto de casa, então não pego ônibus muito cheio e é uma função que não exige habilidades sociais, pois atendo os clientes via chat. Tenho interesse em ganhar um salário melhor, sou formado em RH, porém eu tenho total consciência de que não tenho habilidades e competências que uma pessoa deve ter pra trabalhar em escritório. Tenho dificuldade pra trabalhar em equipe, não sou comunicativo, não sou ágil, tenho uma dificuldade tremenda de me expressar. Minha bateria social acaba muito rápido. O pessoal que trabalha em escritório fala demais e eu sou muito quieto e sei que se eu for quieto demais, serei alvo de piadas. É por isso que não me candidato em outras vagas de emprego e vou levando esse serviço. O que eu acho pra tentar ganhar um salário melhor é participar dos processos seletivos internos quando surge alguma vaga. O problema é que a empresa que eu trabalho é desorganizada. Até o FGTS eles não depositam direito. Tenho quase 3 anos lá e só fizeram o depósito de 1 ano.
Tenho interesse também em estudar pra me especializar em alguma área, tanto que destranquei a faculdade e estou cursando Psicologia.