Acho que no seu caso houve talvez um aproveitamento da parte dele no seu corpo, não sei qual foi a sua experiência. Mas o amasso, a pegação, o sexo, é uma troca incrível. Não é ele "pegar no seu corpo" mas sim vc se beneficiar desse toque. Sentir as mãos dele, vc sentir o corpo dele, vcs ambos se sentirem. Se beijarem, vc se excitar com isso, querer isso.
Se não sentiu isso, ou foi abuso, ou teve algum bloqueio seu com ele, ou com sexo