Sim.
Muda bastante coisa. A prática torna a penetração muito mais interessante. :)
A sensação é incrível, para os dois.
O atrito é maior, muito maior. E rola uma massagenzinha no pênis durante o ato.
Já vi vários relatos aqui. Ocorre o óbvio. A penetração vaginal se torna mais intensa e prazerosa pro homem. Pra quem tem ejaculação preguiçosa é uma mão na roda.