Mito. E vou perder meu tempo explicando. Tantra é uma das mais obscuras e antigas práticas de Yoga da tradição hindu, e envolvia sim atos sexuais, mas em um contexto meditativo e religioso.
Sexo tantrico, por sua vez, é uma invenção ocidental, contemporanea, comercial e completamente falaciosa em todos os sentidos. É claro que tem gente que jura de pé junto que faz. Tem gente que acredita em OVNI, signos, feitiços, etc também.