Interessante você levantar esse tema, eu não faria por 3 motivos:
Questão social: eu não fui educado a viver dessa forma: tirar a nudez da minha mãe, irmã, tia, avó tá fora de cogitação porque tem muitas opções mundo afora.
Questão genética: No inicio o código genético humano não era corrompido tanto quanto hoje. Portanto, era seguro que parentes os próximos se casassem e tivessem filhos. Mas depois de tantos cruzamento os genes produziam proteínas, e cada proteína tem uma função no nosso organismo. Geralmente, o gene ruim carrega uma cópia – chamada recessiva – que não se manifesta no nosso corpo quando é única. Mas uma vez que a raça humana se expandiu a genética humana se corrompeu demais, e hoje esse tipo de casamento gera anomalias. Então isso com certeza eu evitaria.
Questões legais: maioria dos países hoje tem leis severas contra o casamento entre parentes próximos. A maioria dessas leis reconhece primos em segundo grau como suficientemente separados para permitir.
Então antes que perguntem, nem com camisinha, nem sem... fora de cogitação da minha parte
Fazer incesto é negar nossa racionalidade, nossos sentimentos, capacidade de respeitar, que foi dada a nós humanos.