"Pegar" é tão vago.
Só pra zoar ou sexo casual não, eu respeitaria o amigo e não iria.
Mas se eu gostasse da mulher eu iria tentar conquista-la sim.
Eu conheci minha esposa e roubei ela do namorado. Ser ex de um amigo não ia me impedir se eu estivesse realmente apaixonado.