Todo mundo sabe que se transar sem camisinha pode engravidar e faz, quando engravida diz foi uma gravidez indesejada, mas ela sabia que teria essa possibilidade.
Nenhuma gravidez é indesejada, porque mesmo com os métodos anticonceptivos, as pessoas sabem que em todos eles podem haver falhas... Então, quem realmente não quer ter filhos deveria fazer voto de castidade, virar homossexual ou optar pela castração!
Tem casos que camisinha estoura ou engravida com DIU. Esses eu considero indesejada, porque FEZ algo para impedir. Agora, fazer sexo sem preservativo e no dia que está ovulando ( aumenta desejo) e ainda não querer engravidar é complicado.
Acredito em gravidez irresponsável que é a que você descreveu e também acredito na gravidez mau planejada que é quando um casal decide ter filhos mas não deixam nada preparado para a chegada da criança.