Vocês acham normal a mãe ficar de calcinha na frente do filho casado?

Dias atrás estava na casa da minha sogra e ela estava de saia e deitou no sofá com as pernas abertas na frente do filho dela (meu noivo) e ficou com a calcinha aparecendo, meu noivo estava sentado ao lado dela e eu também, eu achei aquilo muito desconfortável, também já ocorreu dela andar de lingerie pela casa, meu noivo já falou "que coisa feia mãe, ficar andando assim" e ela disse "eu sou sua mãe, não tem nada demais". Só que o auge foi ontem meu noivo falando com ela no telefone por video e ela foi ao banheiro fazer xixi e não quis desligar a ligação ou a câmera, meu noivo até falou "quer desligar a ligação para vc fazer xixi" e ela disse "não precisa meu filho, sou sua mãe". Eu acho tudo isso muito estranho e sem noção da parte dela, ela mesma reclamou recentemente que o genro dela foi cumprimentar ela de pijama e ela se sentiu desconfortável, achou uma falta de respeito, tipo????. Eu não acho isso normal se a pessoa não deu abertura, na minha família não têm isso de ficar de roupas íntimas na frente dos filhos adultos ou outras coisas. Eu não falo nada para meu noivo pq não sei se devo falar sobre isso, mas me sinto muito desconfortável com toda essa situação e acho uma falta de respeito cmg.