Alguém já teve esta sensação?

Estou com quase 20 anos e neste ano entrei em um curso técnico por nao ter certeza do q queria e nem condições de pagar uma faculdade, entrei nele planejando estudar e entender melhor a área, para q ao me formar nele possa entrar na faculdade, ja q ele esta um pouco relacionado a faculdade q planejo ingressar. O problema é q sempre fui uma pessoa muito insegura em relação a mim em basicamente tudo, mas nos últimos meses ando tendo muita insegurança e medo de estar tomando decisões erradas ou de não dar conta do recado, tenho medo de não ser boa o bastante no q faço, ou até mesmo de não ser boa em nada na vida, levando assim a não ter uma profissão.
Aos 17 anos fui diagnosticada com síndrome do pânico de nível grave, e passei a tomar medicação controlada ( as quais tomo até hj ). Tento dizer a mim mesma q deveria estar radiante de feliz por hj em dia poder estar conseguindo ficar no meio de pessoas sem passar mal ( já q na época fui afastada do trabalho e da escola) me fazendo assim ficar quase um ano afastado de tudo.
Sinto como se já tivesse falhado na minha vida, como se não tivesse dado o devido valor das coisas no passado, q em vez de ter aproveitado os momentos fiquei focada em coisas q me colocavam para baixo. Queria entender se outras pessoas tbm se sentem assim ou se já se sentiram desta forma quando tinham minha idade.