Quando uma pessoa já casada só quer "rapidinhas" geralmente o que isso significa?

Nunca fui casado, então não posso afirmar com certeza, mas imagino que a ritualística do sexo tradicional pode se tornar cansativa se o casal tiver uma rotina exaustiva e cheia de atividades. Tanto o preparo para o ato (cortejo, preliminares, arrumar-se para isso) quanto o ato em si (p. ex. se for muito longo, envolver uma variedade de posições sexuais) podem parecer inconvenientes e trabalhosos demais para quem só deseja saciar um desejo efêmero.

Então suponho que seja uma referência a formas rápidas e de fácil realização, como a masturbação ou sexo mais direto, sem os elementos não essenciais, como tirar a roupa, tomar banho juntos, ir para uma cama, etc.

Com quem a rapidinha?

Provavelmente é em casos em que a pessoa tem filhos e aí não têm tanto tempo para isso + trabalho.

Acho que por serem muito ocupados não dá pra fazer o rito em todos os mínimos detalhes sempre