Roubo: subtrair algo com uso de violência/ameaça.
Furto: subtrair algo de alguém sem uso de violência.
Encontrar dinheiro: não é furto e muito menos roubo. Exceto se vc souber de quem é o dinheiro e usa do pretexto de ter encontrado.
Nesse caso eu devolveria, pois entendo qualificar como furto.
É o mesmo que a pessoa estar no sentada num banco da praça distraída e você pegar sua bolsa, mochila. O fato dela não reparar não te dá direito de pegar algo dela.
Uma coisa é achar uma nota no chão, sem dono. Outra é ver o dono e mesmo assim pegar. É roubo.