Traí minha esposa com a mãe dela, como lidar com isso?

Olá galera,
Vou direto ao ponto porque não tem como amenizar: eu traí minha esposa com a mãe dela. Aconteceu uma vez só, há uns meses, num momento de fraqueza total dos dois lados (álcool envolvido, discussão no casamento, etc.). Nunca mais repetiu, mas eu carreguei essa culpa como um peso morto até agora. O que posso fazer para superar tamanha sujeira da minha parte, eu estou pensando seriamente em separação, a amo e não nego o quão sujo eu fui nesse ato, porém a decepção que ela vai ter se ela descobrir tudo isso será pior, talvez o melhor é eu pedir separação e sumir da vida dela, ela não merecia o mau que eu fiz a ela.