Você cobra ou cobraria pra prestar serviços pra conhecidos?

Já ajudei vários vizinhos com celular e TV, nunca cobrei. Em alguns casos até ganhei algum presente, já em outros no máximo um muito obrigado
Ontem emiti uma nota fiscal eletrônica pra um conhecido e não cobrei. Foi no celular dele, mas já tinha explicado esses dias como fazer e ele não fez nada, acabei resolvendo tudo.
Se ele ou outros aparecerem pedindo pra tirar de novo pensei em cobrar uns R$20. Existe a ideia de que “uma mão lava a outra”, mas pessoalmente prefiro pagar quando preciso de algo.