Como fazer o namorado equilibrar sexo e carinho?

Fazer sexo e normal e natural entre os casais, e bom e todo mundo gosta.

Porém é ruim sentir falta do resto, de ficar deitados apenas sem nenhuma segunda intenção, fazer carinho e conseguir passar algumas noites sem querer tirar a roupa um do outro.

Tenho um bom relacionamento mais sinto que meu namorado não consegue equilibrar bem isso, sempre que estamos deitados pra dormi e ele me abraça de conchinha já sinto as segundas intenções dele, nunca é só de uma forma carinhosa. Sinto as vezes dificuldade pra dormi com ele. Porque até mesmo se não fizermos nada eu sinto a maldade dele e não consigo relaxar pra dormir

E bom fazer sexo, mais é preciso também se sentir cuidada e relaxada, já conversei com ele sobre isso, ele respeita quando eu não quero. E não fazemos nada, mais até em dias que eu digo que só queria carinho, ele ainda acaba perguntando se eu não quero mesmo sexo, ou me beija de uma maneira diferente pra ver se eu realmente não mudo de ideia.

Eu só não sei como equilibrar as coisas.

O que vocês acham que eu deveria fazer ?