Qual a melhor maneira de pedir para a(o) parceira(o) realizar sua fantasia sexual?

Nada melhor que uma conversa sincera, exponha com calma e delicadeza.

Então... eu acho que não deveria ter esse receio, essa vergonha numa relação estável onde rola intimidade..
Por isso, eu sempre acho que, antes do sexo, deve rolar conversas sobre tudo, conversas sinceras sobre sexo.
Sendo assim, fica mto mais fácil sugerir algo.
Se não tem isso, começa falando aos poucos, até msm para que você sinta segurança para dizer de vez o que deseja.

Procure conversar sobre sexo, diversas coisas e, veja como ele reage a cada coisa.