RG com menos de 10 anos da emissão pode ser usado pra entrar na Argentina (Mercosul)?

Deve renovar para a CNI, que é o mais atualizado.

A validade geralmente está na própria identidade... Talvez você precise da nova.

Pode entrar, Milei permite.

Até onde eu sei, a validade é de 10 anos. Há também a questão da nova carteira de identidade (CNI), mas o uso do RG ainda continua sendo válido pelo Mercosul.

Não é melhor tirar o passaporte de uma vez?

Passaporte é o único documento que você deve ter. Se acontece qualquer problema no país e a polícia federal parar de emitir, talvez com a desculpa que acabou o papel etc, e você não tiver como sair daqui você tá fodido.

Com menos de 10 anos, sim.

Legalmente, sim. Mas recomendam ter passaporte.

Sendo o seu rg não pode

Vai procurar informação oficial, isso não é coisa que se pergunte no elalele.