Há homens héteros que não gostam de sexo?

Heterossexual no sentido literal do termo, não, pois isso implica alossexualidade, há menos que sua falta de desejo sexual possua causas não naturais, como traumas psicológicos ou alguma disfunção no organismo.
Fora dos contextos acima, o que existem são homens assexuais que sentem atração psicológica exclusivamente por mulheres.
Ao contrário do que diz o mito popular, a assexualidade não é invariavelmente ausência absoluta de atração física e nem romântica, mas especificamente a ausência de atração sexual. Existem assexuais que não sentem nenhum tipo de atração, mas também existem, e aparentemente são até a maioria, assexuais que não apenas sentem atração psicológica, como gostam de beijo e de masturbação,que a depender do caso, ocorre com base no gênero das outras pessoas.
Só que vc precisa ter em mente que a ideia de que a assexualidade implica ódio ou nojo inerentes a prática sexual ou a qualquer outro nível de intimidade física também é um mito. Normalmente ela se trata de uma indiferença ou aversão devidamente proporcional a essas coisas, então vc ficar perturbada ao se lembrar das intimidades físicas que teve com homens não é necessariamente uma evidência de que vc seja assexual.

Deve existir, existe até gente que acha que é do outro sexo.

Eu não consigo imaginar um homem hétero sem a vontade de copular.

Pessoas assexuais são assim. Na internet deve ter até comunidade de pessoas assim. Vai lá que tu encontra.

Assexuais são assim.

Não faça. Mas na vida adulta, se procura profissionais da saúde para tratar essas questões psicológicas. É natural as pessoas sentirem prazer com abraço, beijo na boca, carícias etc. Se não gosta, ou o homem não te agrada tanto ou talvez o médico ou a psicóloga possam ajudar a solucionar esse incômodo.

teoricamente, padres... mas na prática a gente já sabe da fama...

Não.
Só os que tenham algum distúrbio, talvez.

Eu não gosto

Vc precisa amar pra ter vontade de transar
isso é normal

Não sei bem sobre sua vida, mas geralmente existem alguns sinais que podem dizer se vc é ou não: aquelas que nasceram assim e nunca sentiram prazer, e aquelas que estão reprimindo por achar que tem culpa de algo. O que mais achei curioso no seu texto não foi a parte de dizer que não gosta mas o "só queria agradar ele" e que se perturba só de pensar nos momentos que o tocou e foi tocada. Isso parece mais um conflito emocional do que uma ausencia de desejo. Uma pessoa assexual iria falar algo tipo, percebi que não sinto atração sexual pelas pessoas. Estou cursando psicologia, já notei alguns padrões em pessoas que dizem ser assexuais. De qualquer modo seria bom você procurar algum profissional já formado e se abrir com ele ou ela sobre isto.

homens e mulheres né! tem gente q vive sem sexo e não sente falta, assexualidade existe