Poesia (erótica ou não) é algo muito carregado de sentimentos. Em geral, sentimentos movidos por paixão. Tesão e paixão estão intimidade ligados. O que seria da poesia sem a putaria?
Complementando: se os poetas não amassem tanto e em tanta intensidade. Tão apaixonados, envolvidos e com tesão. Certamente a poesia seria muito mais pobre.