Na sua família tem aquele parente que não consegue fazer nada da vida e alguém deixa ele morar de favor?

tem, eu

Sim, mas ele não faz nada por falta de capacidade, pelo contrário, ele é muito bom em consertar coisas como eletrodomésticos e poderia se sustentar com isso.
Ele é um fardo pra sociedade e pra própria família por ser um preguiçoso, vagabundo, pinguço e acomodado mesmo.