Não dá pra estipular um tempo, depende muito de como interagem, se é um relacionamento que ambos querem, isso acontece naturalmente, muitas vezes já estão em um namoro há algum tempo, só não foi dito.
Se vocês se vêem todo fim de semana e se falam quase todos os dias, eu acho que entre um mês e dois meses é tempo suficiente para as duas pessoas terem certeza se querem um relacionamento sério. E sou à moda antiga, acho que o homem deve sempre pedir em namoro a mulher.
Eu acho que o ideal seria tipo uns 2 meses pelo menos. Mas não acho legal ficar estipulando... Deixa rolar, e se achar que gosta mesmo da pessoa pede. Ou quando sentir que realmente a quer com você.