Eu deveria ter me oferecido pra ir junto mesmo sem ele ter feito convite explícito?

Fui com umas amigas para um barzinho onde o boy de uma delas ia cantar pagode e convidei um boy mais velho que estou conhecendo para ir também. Inclusive, antes, eu já tinha falado para ele que, depois do barzinho, daria uma fugidinha com ele.
Quando chegamos, demos uma volta de carro e, depois que ele estacionou, ele pegou na minha mão e fomos para o bar. Lá, ele ficou carinhoso comigo, me abraçava por trás e ficava perto de mim. Só que eu percebi que, de dez interações, umas oito era eu que iniciava. Fiquei com a sensação de que, se eu não puxasse assunto, ficaria aquele silêncio.
Em determinado momento, ele começou a falar que já estava indo embora. Na primeira vez, eu disse que ficaria pelo menos até o show acabar, porque era o show do menino que minha amiga estava acompanhando. Ele voltou a falar que estava indo embora e, quando repetiu isso, disse algo como: “Já estou indo embora, mas, se você quiser ficar, pode ficar”.
Eu respondi que esperaria o show acabar. Só que, na minha cabeça, isso não significava que eu necessariamente iria embora com minhas amigas. Eu poderia esperar o show acabar e depois ir embora com ele, até porque eu já tinha comentado com ele que daria uma fugidinha depois do barzinho.
O que eu esperava era que ele perguntasse algo como: “Você quer ir comigo?” ou “Quer que eu te leve para casa?”. Ele sabia que eu estava sem carro e tinha ido com minha amiga. Mas ele simplesmente foi embora, sem fazer esse convite. Eu também não me ofereci para ir com ele porque queria ver se partiria dele essa iniciativa.
Depois que ele foi embora, também não mandou mensagem perguntando se eu tinha chegado bem.

vocês acham que eu deveria ter demonstrado mais claramente que queria ir embora com ele ou, considerando que eu já tinha falado sobre dar uma fugidinha depois e que ele sabia que eu estava sem carro, era razoável esperar que ele me convidasse?