A primeira vez sempre é desastrosa?

Eu tenho 23 anos e sou virgem ainda. Só que eu tô ficando com uma menina faz uns 4 meses e tipo assim, o tesão tá no limite. Ultimamente a gente tem tido uns papos pra lá de safados e ela até chegou a me mandar umas fotos bem quentes (Não nudes). Do que tipo assim, nem na minha casa e nem na dela temos privacidade, então vou pra um motel cm ela se tudo der certo.
Do que aí vem algumas das milhares de dúvidas, meus amigos já falaram para dar uma aliviada antes pq primeira vez é foda, é muito apertado e eu não tô acostumado e tentar me conter.
Vocês tem algumas dicas pra mim para me ajudar a não estragar com tudo?
Pq sempre que penso que pode ou vai rolar eu fico muuiito nervoso e outra, eu não sei se conto pra ela que sou virgem.
Ela tem 19 anos e já transou outras vezes.