Alguém aí é afastado pelo INSS, aposentado ou em auxílio-doença, etc?

Não vale a pena, você ganha quase o dobro. Mesmo que ainda tenham os descontos, perder tempo em casa é arriscado. Afinal, sempre vão te chamar pra fazer perícia e se constatarem que você está melhor, vão cortar seu benefício. Daí pra você arrumar outro emprego será mais complicado pelo tempo que ficou parado e, se descobrirem o motivo do afastamento, a coisa vai piorar. Ninguém quer ter um funcionário bomba-relógio que pode deixar na mão a qualquer momento ou ainda processar a empresa (por conta do burnout ou outros problemas).

Eu não faria esse acordo.

Dificilmente voce vai conseguir passar numa pericia, o INSS não esta concedendo auxilio doença nem para quem está comprovadamente morrendo de cancer e afastado do trabalho, sem receber quase um ano.

Iiihh! Do jeito que o INSS tá lascado nesse governo, a chance de você não conseguir é bem alta. Chove de gente com doenças, problemas de saúde que precisam do auxílio e isso é negado a essas pessoas.
Teve aquele escândalo do INSS que o Lula é a turma dele arquivou, então não espere muito disso não. Mas se vc realmente não aguenta mais trabalhar, vai lá tentar marcar perícia, é difícil, mas uma hora tem vaga.

Eu fiz isso pra descansar minha cabeça. A perícia inicial é documental, não esquece de colocar todos os documentos no site, atestado, receita médica e pede a sua médica um laudo para o INSS.

Olha, eu iria preferir continuar trabalhando e ganhando os 3 mil mensais.
Conheço casos de pessoas que recebem o BPC que é de apenas um salário mínimo e a vida deles, financeiramente falando é puxada e limitada. Eu já trabalhei ganhando apenas um salário mínimo também e digo que, dependendo de onde vc vive e do teu estilo de vida, não impossível, mas é difícil viver ganhando menos de 2.000 por mês se vc não estiver morando com outras pessoas cujas rendas não são maiores,próximas ou que não ajudam a complementar.
Eu só tentaria receber algum benefício desses se eu realmente chegasse a conclusão de que naquele momento o melhor seria eu me afastar do trabalho pra focar na minha saúde mental, mas assim que eu me sentisse capaz novamente, eu voltaria a trabalhar.
Quanto a questão da aprovação do benefício, isso não depende unicamente da pessoa ter um laudo,mas também se a pessoa se enquadra na faixa de renda exigida pra solicitar o benefício, como é o caso do BPC, na condição de saúde em si, da forma como ela te afeta e atrapalha a sua vida, da competência do advogado que vc contratar e se vc der sorte do médico perito do INSS for gente boa, pq tens uns que se a pessoa não estiver respirando por aparelhos eles ainda a consideram apta a trabalhar.

Não vale a pena, melhor continuar trabalhando e ir juntando dinheiro para abrir um negócio.